Серверлік мотордан «жоғары дәлдік» бөлінбейді

Серво қозғалтқышы - бұл серво жүйесіндегі механикалық компоненттердің жұмысын басқаратын қозғалтқыш. Бұл қосалқы қозғалтқыш жанама беріліс құралы. Серво қозғалтқыш жылдамдықты басқара алады, позиция дәлдігі өте дәл, басқару объектісін басқару үшін кернеу сигналын момент пен жылдамдыққа айналдыра алады. Серво қозғалтқыш роторының жылдамдығы кіріс сигналымен басқарылады және автоматты басқару жүйесінде атқарушы компонент ретінде жылдам жауап бере алады және кіші электромеханикалық уақыт тұрақты, жоғары сызықтық, іске қосу кернеуі және басқа сипаттамалары бар, қабылданған электр сигналы бола алады. қозғалтқыш білігінің бұрыштық ығысуы немесе бұрыштық жылдамдықтың өзгеруі. Оны dc servo моторлы және ac servo моторлы деп бөлуге болады. Оның негізгі сипаттамалары мынада: сигнал кернеуі нөл болған кезде айналу құбылысы болмайды, ал жылдамдық моменттің өсуімен төмендейді.

Серво қозғалтқыштары басқару жүйесінде кеңінен қолданылады, олар кіріс кернеу сигналын электр қозғалтқыш білігінің механикалық шығысына түрлендіре алады және басқару мақсатына жету үшін басқарылатын компоненттерді сүйрейді.

Серверлік моторлар бар; Ең ертерек серво қозғалтқышы - жалпы электр қозғалтқышы, дәлдігін бақылау жоғары емес, серво-моторды жасау үшін жалпы компьютерлік моторды қолдану. Қолданыстағы тұрақты токтың электр қозғалтқышы - бұл қуаты төмен электр қозғалтқышы және оның қозғауы көбінесе арматура мен магнит өрісі арқылы басқарылады, бірақ әдетте арматуралық бақылау.

Механикалық сипаттамаларда айналмалы қозғалтқыштың, тұрақты серво қозғалтқышының жіктелуі басқару жүйесінің талаптарына сәйкес келеді, бірақ коммутатордың болуына байланысты көптеген кемшіліктер бар: коммутатор мен щетка оңай ұшқын шығарады, кедергілер жүргізушісі жұмыс жасай алмайды, мүмкін емес. жанғыш газ болған жағдайда пайдалануға; Шөтке мен коммутатордың арасында үйкеліс бар, нәтижесінде үлкен өлі аймақ пайда болады.

Құрылым күрделі және техникалық қызмет көрсету қиын.

Ac-серво қозғалтқышы негізінен екі фазалы асинхронды қозғалтқыш болып табылады және негізінен бақылаудың үш әдісі бар: амплитудалық бақылау, фазалық бақылау және амплитудалық бақылау.

Жалпы алғанда, серво қозғалтқыш қозғалтқыш жылдамдығын кернеу сигналымен басқаруды талап етеді; Айналмалы жылдамдық кернеу сигналының өзгеруімен үздіксіз өзгеруі мүмкін. Электр қозғалтқышының реакциясы тез, дыбыс аз, басқару қуаты аз болуы керек. Servo қозғалтқыштары негізінен әртүрлі қозғалыс басқару жүйелерінде, әсіресе серво жүйесінде қолданылады.


Өткізу уақыты: 03-маусым -2019