Серво қозғалтқыш - бұл серво жүйесіндегі механикалық компоненттердің жұмысын басқаратын қозғалтқыш. Бұл қосалқы қозғалтқыш жанама беру құрылғысы. Серво мотор жылдамдықты басқара алады, позиция дәлдігі өте дәл, кернеу сигналын айналу моментіне және басқару объектісін басқару жылдамдығына айналдыра алады. Серво қозғалтқышының роторының айналу жиілігі кіріс сигналымен басқарылады және автоматты басқару жүйесінде жедел компонент ретінде жауап бере алады және электромеханикалық уақыттың тұрақты константасы, жоғары сызықтық, іске қосу кернеуі және басқа сипаттамалары бар, қабылданған электр сигналы болуы мүмкін қозғалтқыш білігінің бұрыштық жылжуына немесе бұрыштық жылдамдықтың шығуына айналады. Оны тұрақты токты серво қозғалтқыштары және айнымалы ток серво қозғалтқыштары деп бөлуге болады. Оның негізгі сипаттамалары - сигнал кернеуі нөлге тең болғанда, айналу құбылысы болмайды және айналу моментінің жоғарылауымен жылдамдық азаяды.

Серво қозғалтқыштары әртүрлі басқару жүйелерінде кеңінен қолданылады, олар кіріс кернеу сигналын қозғалтқыш білігінің механикалық шығысына айналдырып, басқару мақсатына жету үшін басқарылатын компоненттерді апара алады.

Тұрақты және айнымалы серво қозғалтқыштары бар; Ең алғашқы серво қозғалтқыш - бұл жалпы тұрақты қозғалтқыш, дәлдікті басқаруда үлкен емес, сервомоторды жасау үшін жалпы тұрақты қозғалтқышты қолдану. Ағымдағы тұрақты токты серво қозғалтқыш құрылымы бойынша аз қуатты тұрақты ток қозғалтқышы болып табылады және оның қозуын көбінесе якорь мен магнит өрісі басқарады, бірақ әдетте якорьді басқарады.

Механикалық сипаттамалары бойынша айналмалы қозғалтқыштың, тұрақты токтың серво қозғалтқышының жіктелуі басқару жүйесінің талаптарына жауап бере алады, бірақ коммутатордың болуына байланысты көптеген кемшіліктер бар: оңай ұшқын шығаратын коммутатор мен щетка, кедергі келтіретін драйвер жұмысы, мүмкін емес жанғыш газ жағдайында қолданылуы керек; Қылқалам мен коммутатор арасында үйкеліс бар, нәтижесінде өлі аймақ пайда болады.

Құрылымы күрделі және техникалық қызмет көрсету қиын.

Айнымалы серво қозғалтқыш мәні бойынша екі фазалы асинхронды қозғалтқыш болып табылады және басқарудың негізінен үш әдісі бар: амплитудалық бақылау, фазалық бақылау және амплитудалық бақылау.

Жалпы алғанда, серво мотор қозғалтқыштың айналу жиілігін кернеу сигналымен басқаруды талап етеді; Айналу жылдамдығы кернеу сигналының өзгеруімен үздіксіз өзгеруі мүмкін. Қозғалтқыштың реакциясы жылдам, көлемі аз, басқару қуаты аз болуы керек. Серво қозғалтқыштары негізінен әр түрлі қозғалысты басқару жүйелерінде, әсіресе серво жүйесінде қолданылады.