Servo Motor - бұл серво жүйесінде механикалық компоненттердің жұмысын басқаратын қозғалтқыш. Бұл қосалқы моторлы жанама тарату құрылғысы. Servo Motor жылдамдықты басқара алады, позицияның дәлдігі өте дәл, кернеу сигналын кернеу сигналын және басқару нысанын басқару жылдамдығына айналдыруы мүмкін. Servo мотор роторлы жылдамдығы, автоматты басқару жүйесінде, автоматты басқару жүйесінде, жоғары сызықтық, жоғары сызықтық, басталу кернеуі және басқа да сипаттамалары бар, ал алынған электр сигналын мотор білігінің ауқымы немесе бұрыштық жылдамдыққа айналдыруға болады. Оны DC Servo Motors және AC Servo Motors-ке бөлуге болады. Оның негізгі сипаттамалары: сигнал кернеуі нөлге тең болған кезде, айналу құбылысы жоқ, ал жылдамдық моменттің жоғарылауымен азаяды.

Servo Motors әр түрлі басқару жүйелерінде кеңінен қолданылады, олар кіріс кернеу сигналын мотор білігінің механикалық шығысына түрлендіре алады және бақылау мақсатына жету үшін бақыланатын компоненттерді сүйреп апар алады.

DC және AC Servo Motors бар; Ең ертедегі сервоксо мотор - бұл жалпы DC қозғалтқышы, дәлдікті бақылауда жоғары емес, General DC қозғалтқышын сервок моторын қолдану үшін қолдану. Қазіргі DC Servo Servo Motor - бұл құрылымдағы ең қуатты тұрақты ток қозғалтқышы, ал оның қозуын көбінесе арматура және магнит өрісі, бірақ әдетте арматура бақылауы басқарады.

Механикалық сипаттамалардағы тұрақты қозғалтқыштың жіктелуі, бірақ коммутатордың қажеттіліктеріне сәйкес келеді, бірақ коммутатордың болуына байланысты, көптеген кемшіліктер бар: жанғыштар, кедергі жасау, кедергі жасау, кедергі жасауға оңай емес, коммутатор мен щетка; Щетка мен коммутатор арасында үйкеліс бар, нәтижесінде үлкен өлі аймақ пайда болады.

Құрылым - күрделі және техникалық қызмет көрсету қиын.

AC Servo Motor іс жүзінде екі фазалы асинхронды мотор болып табылады және негізінен үш бақылау әдісі бар: амплитудалық бақылау, фазалық бақылау және амплитудалық бақылау.

Жалпы алғанда, Servo қозғалтқышы кернеу сигналы арқылы бақылауды қажет етеді; Айналмалы жылдамдық кернеу сигналының өзгеруімен үздіксіз өзгеруі мүмкін. Мотордың жауабы тез болуы керек, көлемі аз болуы керек, басқару күші аз болуы керек. Servo Motors негізінен әртүрлі қозғалысты басқару жүйелерінде, әсіресе серву жүйесі қолданылады.