Сервоқозғалтқыш – сервожүйедегі механикалық компоненттердің жұмысын басқаратын қозғалтқыш. Бұл қосалқы қозғалтқыштың жанама беріліс құрылғысы. Сервоқозғалтқыш жылдамдықты басқара алады, позиция дәлдігі өте дәл, кернеу сигналын басқару объектісін басқару үшін айналу моментіне және жылдамдыққа айналдыра алады. Сервоқозғалтқыш роторының жылдамдығы кіріс сигналымен басқарылады және автоматты басқару жүйесінде атқарушы компонент ретінде жылдам жауап бере алады және шағын электромеханикалық уақыт тұрақтысы, жоғары сызықтық, іске қосу кернеуі және басқа сипаттамалары бар, қабылданған электр сигналы болуы мүмкін қозғалтқыш білігінің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдық шығысына түрлендіріледі. Оны тұрақты ток сервомоторлары және айнымалы ток сервомоторлары деп бөлуге болады. Оның негізгі сипаттамалары мынада: сигнал кернеуі нөлге тең болғанда, айналу құбылысы болмайды, айналу моментінің жоғарылауымен жылдамдық азаяды.

Сервоқозғалтқыштар әртүрлі басқару жүйелерінде кеңінен қолданылады, олар кіріс кернеуінің сигналын қозғалтқыш білігінің механикалық шығысына түрлендіре алады және басқару мақсатына жету үшін басқарылатын компоненттерді сүйреп апарады.

Тұрақты ток және айнымалы ток серво қозғалтқыштары бар; Ең ерте сервоқозғалтқыш - бұл жалпы тұрақты ток қозғалтқышы, дәлдікті басқаруда жоғары емес, сервомоторды орындау үшін жалпы тұрақты ток қозғалтқышын пайдалану. Ағымдағы тұрақты ток сервоқозғалтқышы құрылымы бойынша төмен қуатты тұрақты ток қозғалтқышы болып табылады және оның қозуы негізінен якорь және магнит өрісімен басқарылады, бірақ әдетте якорьді басқару.

Айналмалы қозғалтқыштың, тұрақты ток сервоқозғалтқышының механикалық сипаттамалары бойынша жіктелуі басқару жүйесінің талаптарына жауап бере алады, бірақ коммутатордың болуына байланысты көптеген кемшіліктер бар: коммутатор мен щетка арасындағы ұшқын шығару оңай, драйвер жұмысына кедергі келтіреді, мүмкін емес. жанғыш газ болған жағдайда қолдануға болады; Қылқалам мен коммутатор арасында үйкеліс бар, нәтижесінде үлкен өлі аймақ пайда болады.

Құрылымы күрделі және техникалық қызмет көрсету қиын.

Айнымалы сервомотор екі фазалы асинхронды қозғалтқыш болып табылады және негізінен үш басқару әдісі бар: амплитуданы басқару, фазалық бақылау және амплитуданы басқару.

Жалпы алғанда, сервоқозғалтқыш қозғалтқыш жылдамдығын кернеу сигналымен басқаруды талап етеді; Айналу жылдамдығы кернеу сигналының өзгеруімен үздіксіз өзгеруі мүмкін. Қозғалтқыштың реакциясы жылдам болуы керек, көлемі аз болуы керек, басқару қуаты аз болуы керек. Сервоқозғалтқыштар негізінен әртүрлі қозғалысты басқару жүйелерінде, әсіресе сервожүйеде қолданылады.