Servo Motors, әдетте, үш тізбекпен басқарылады, олар үш жабық циклді басқарудың теріс басқару жүйелері болып табылады. PID тізбегі - бұл ағымдағы тізбек және серво контроллерінің ішінде жүзеге асырылады. Контроллерден контроллерден шығу тогы залды элементтерін тексеруге негізделген, кері кері кері байланыс токсы PID негізінде орнатылады, ал шығыс тогы орнатылған күйге келтірілген. Ағымдағы тізбек мотор моментін басқарады, сондықтан контроллердің жұмысы аз және күнделікті динамикалық жауаптар аз және момшатсыз реттеу режимінде жылдам болуы керек. Сервоксо моторында, гатордың дәлдігі бар, олардың бірі, gorҚанағаттанарлық роторлы зауыттарМолды өндіріс, кремний болат қабатының штамптау, мотор құрастыру, өндіріс және сатуды біріктіру, мұнда сервоктағы ең көп қолданылатын үш рет қолданылатын басқару режимі туралы сөйлеседі.
Servo моторындағы басқарудың негізгі режимдеріне моментпен басқару режимі, ортаны басқару режимі және жылдамдық режимі кіреді.
1. Момшақтама режимі. Бұл режимде мотор білігінің шығыс моменті сыртқы аналогтық кіріс немесе тікелей мекен-жай тағайындау арқылы орнатылады. Мысалы, мотор білігінің шығыс моменті сыртқы аналогы 5В-ке орнатылған кезде 2,5NM құрайды. Мотор біліктің жүктемесімен 2,5нм-ден аз, ал сыртқы жүктеме 2,5NM (2.5NM-ден жоғары), мотор бұру қиын болады. Серво моторы қайта пайда болған кезде (әдетте күш салмағы), аналогтық мөлшерді нақты уақыт режимінде нақты уақытта немесе байланысқа сәйкес салыстырмалы мекен-жайдың мәнін өзгерту арқылы өзгертуге болады.
2. Орынды басқару режимі. Орынды басқару режимі, әдетте, сыртқы кірістің импульстік жиілігі және импульстардың саны арқылы жылдамдық қатынасын көрсетеді. Кейбір сервоктардың қозғалтқыштарының жылдамдығы мен орнын толтыруға болады. Бұл режимде жылдамдық пен позицияны қатаң басқаруға болады, сондықтан оны басқару режимі, әдетте, CNC ваттері мен басып шығару жабдықтарын орналастыру үшін қолданылады.
3. Жылдамдық режимі. Жылдамдықты аналогтық енгізу немесе бір импульстік жиілік бойынша басқаруға болады. Сыртқы сақинаны басқару басқармасы басқару құрылғысын басқаруға болатын кезде, жылдамдық режимін орналастыруға болады, бірақ қозғалтқыштың деректер сигналын немесе тікелей жүктеңіз, жұмыс істеуі үшін жоғарғы деңгейге тікелей жүктеңіз.Сервсо моторлы роторы Негізгі компанияларҚоршаған ортаның жұмыс режимін табыңыз, сонымен қатар, позиция деректер сигналын тексеру үшін тікелей жүктеменің сыртқы жағына қолданылады, мұнда тек мотордың жылдамдығы тексеріледі, онда тек мотордың жылдамдығы тексеріледі, ал позициядағы деректер сигналын жүктеме жағында тікелей тексеру құрылғысы қамтамасыз етеді. Осылайша, аралық дискідегі ауытқу азаяды және бүкіл жүйенің орналасу дәлдігі жақсарады.
POST TIME: маусым-06-2022