Сервоқозғалтқыштар әдетте үш тізбекпен басқарылады, олар үш жабық циклды басқару теріс кері кері байланыс PID басқару жүйесі. PID тізбегі - бұл ток тізбегі және сервоконтроллердің ішінде жүзеге асырылады. Контроллерден қозғалтқышқа шығатын шығыс ток Холл элементтерін тексеруге негізделген, теріс кері байланыс тогы PID негізінде орнатылады, ал шығыс тогы орнатылған токқа мүмкіндігінше жақын болу үшін реттеледі. Ток тізбегі қозғалтқыш моментін басқарады, сондықтан контроллерде аз операциялар және аз күнделікті динамикалық жауаптар бар және моментті реттеу режимінде жылдамырақ болуы керек. Сервомоторда көптеген басқару режимдері бар болса да, Gator Precision, Қытайдың 10 үздіктерінің біріқанағаттанарлық роторлы зауыттарқалыптау өндірісін, кремний болат парағын штамптауды, қозғалтқышты құрастыруды, өндіруді және сатуды біріктіру, мұнда сервомотордағы ең жиі қолданылатын үш басқару режимі туралы айтылады.
Сервоқозғалтқыштағы негізгі басқару режимдеріне айналдыру моментін басқару режимі, позицияны басқару режимі және жылдамдық режимі кіреді.
1. Моментті басқару режимі. Бұл режимде қозғалтқыш білігінің шығыс моменті сыртқы аналогтық кіріс немесе тікелей мекенжай тағайындау арқылы орнатылады. Мысалы, сыртқы аналогты 5В-қа орнату кезінде қозғалтқыш білігінің шығыс моменті 2,5Нм болады. Қозғалтқыш білік жүктемесі 2,5 Нм-ден аз болғанда және сыртқы жүктеме 2,5 нм-ге тең (2,5 нм-ден жоғары) болғанда, қозғалтқышты айналдыру қиын болады. Сервоқозғалтқыш кері айналғанда (әдетте күш жүктемесі астында) аналогтық шаманың параметрін нақты уақытта момент параметрін өзгерту арқылы немесе байланысқа сәйкес салыстырмалы мекенжай мәнін өзгерту арқылы өзгертуге болады.
2. Позицияны басқару режимі. Позицияны басқару режимі әдетте сыртқы кірістің импульстік жиілігі арқылы жылдамдық қатынасын және импульстар саны арқылы перспективаны анықтайды. Кейбір сервоқозғалтқыш драйверлерінің жылдамдығы мен ығысуын тікелей байланыс арқылы тағайындауға болады. Бұл режимде жылдамдық пен позицияны қатаң бақылауға болады, сондықтан позицияны басқару режимі әдетте CNC токарлық станоктар мен басып шығару жабдығын орналастыру үшін қолданылады.
3. Жылдамдық режимі. Жылдамдықты аналогтық кіріс немесе бір импульстік жиілікке сәйкес басқаруға болады. Басқару құрылғысының сыртқы сақина PID басқаруын пайдалануға болатын кезде, жылдамдық режимін де орналастыруға болады, бірақ қозғалтқыштың орналасу деректерінің сигналын немесе жұмыс үшін тікелей жүктемені жоғарғы деңгейге беруді ұмытпаңыз.Сервомотор роторының негізгі компанияларыпозицияны табу режимі позиция туралы деректер сигналын тексеру үшін тікелей жүктеменің сыртқы жағына да қолданылады, мұнда тек қозғалтқыш жылдамдығы сервоқозғалтқыш білігінің жағында тексеріледі, ал позиция туралы деректер сигналы құрылғыдағы тікелей тексеру құрылғысымен қамтамасыз етіледі. жүк жағы. Осылайша, аралық жетектегі ауытқу азаяды және бүкіл жүйенің орналасу дәлдігі жақсарады.
Жіберу уақыты: 06 маусым 2022 ж